社会招聘 职位搜索 MIG16-视觉SLAM无人车定位算法工程师
MIG16-视觉SLAM无人车定位算法工程师
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 基于视觉SLAM的自动驾驶定位算法开发
工作要求:
  • 精通C++开发,熟练使用openCV,熟悉linux环境。
  • 精通多视图几何、视觉三维重建、矩阵论等数学理论。
  • 精通VO, ORB-SLAM,LSD-SLAM等算法框架。
  • 精通视觉Feature提取与优化,熟悉DBoW, g2o, ceres-solver 。
  • 精通KF, PF, MCL滤波算法。
  • 有自研SLAM算法经验为佳。
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