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MIG16-自动驾驶SLAM算法工程师(北京)
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 负责激光点云地图的建图,以及基于点云地图的定位等;
  • 负责激光/视觉SLAM或 Odometry 的相关工作。
工作要求:
  • 计算机视觉、应用数学、理论物理等相关专业硕士及以上学历,三年以上相关工作经验;
  • 熟悉常见的优化算法,熟练掌握Ceres Solver,G2O至少一种优化非线性优化库;
  • 精通EKF,PF滤波算法,熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论;
  • 有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定位分析能力;
  • 有实际的CUDA开发经验优先考虑;
  • 在计算机科学顶级会议和期刊如NIPS、CVPR、ICCV等发表过论文,有深度学习学术或工程项目经验者优先考虑。
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