社会招聘 职位搜索 MIG16-自动驾驶机器人SLAM算法工程师(北京)
MIG16-自动驾驶机器人SLAM算法工程师(北京)
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 1.负责移动机器人平台视觉SLAM方案设计;
  • 2.负责视觉特征地图构建与管理;
  • 3.负责基于视觉特征地图的定位算法研发;
工作要求:
  • 1.CV、图形学、数学等相关领域硕士及以上学历,3年以上工作经验;
  • 2.精通C/C++编程,熟练掌握Boost,Eigen,Ceres,G2O等相关开源库;
  • 3.熟悉图像特征提取、匹配(SIFT,SURF,FAST,ORB等);
  • 4.熟悉计算机视觉常用算法:立体视觉、模式识别、目标检测与分割、定位跟踪、姿态融合等;
  • 5.熟悉一种及以上视觉定位及建图方法:基于稀疏、半稠密、稠密点云,或基于语义;
  • 6.具备良好的团队合作和沟通能力,对前沿领域有高度的技术敏感性,勇于接受挑战,且执行力强;
  • 7.有CUDA/OpenCL优化,FPGA算法开发经验者优先;有机器学习/深度学习相关领域经验者优先;有在计算机视觉(CVPR,ICCV,ECCV)和图形学(SIGGRAPH)等相关会议发表高质量论文者优先;
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