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MIG16-自动驾驶机器人轨迹规划算法工程师
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 1.负责在多种地图形态(拓扑,网格等)下的路径规划算法研发;
  • 2.负责机器人行为规划、以及基于运动几何单元的运动规划算法研发;
  • 3.负责基于深度/增强学习方法的行为预测及运动规划算法研发;
工作要求:
  • 1.自动化、机器人、数学、机器学习等相关专业硕士及以上学历,3年以上工作经验;
  • 2.精通C/C++,熟悉C++11,多线程调度等,熟练掌握Python;
  • 3.精通常见的路径规划算法:A*、PRM、RRT等,2年以上的实际工作经验;
  • 4.熟悉轨迹预测算法:MDP、POMDP、了解MCMC,LDA算法;
  • 5.熟悉深度/增强学习相关算法:RNN、LSTM等,至少掌握一种深度学习框架(TensorFlow,MXNet、PyTorch、Caffe等)、熟悉gym、universe等平台;
  • 6.具备良好的团队合作和沟通能力,对前沿领域有高度的技术敏感性,勇于接受挑战,且执行力强;
  • 7.精通ROS开发、熟悉Gazebo、V-Rep等仿真软件,2年以上实际开发经验者优先;参加过机器人领域的相关比赛并取得较好成绩者优先;
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