社会招聘 职位搜索 20718-VR算法高级工程师(深圳)
20718-VR算法高级工程师(深圳)
工作地点:深圳 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 负责VR算法相关技术研发
  • 包括6dof Pose Tracking、Sensor Fusion、Vsion SLAM、SFM等技术的探索和研发,为VR产品提供算法支持
工作要求:
  • 硕士以上学历,2年以上工作经历
  • 计算机视觉或者图像处理、模式识别、机器人技术、图形学等相关专业,重点实验室的博士生优先
  • 精通Matlab,C/C++, Python编程,熟练掌握CMake,GDB等工具
  • 精通OpenCV,PCL,精通常规图像处理算法
  • 熟悉Ubuntu,ROS机器人操作系统
  • 精通EKF、UKF、CF等一般Sensor Fusion算法及参数调优
  • 精通Bundle Adjustment、Graph Optimization等常用的SFM优化方法
  • 熟悉VIO一般实现方式,了解Vision-IMU融合算法
  • 至少深入了解一项开源VSLAM/VIO项目,例如MonoSLAM、PTAM、ORBSLAM、LSDSLAM、SVO、DSO等
  • 熟悉RGB-D SLAM/Odometry一般实现方式
  • 对VSLAM/VIO技术具有深刻的理解,熟悉和关注最新的领域内进展,有相关项目经验,喜欢解决挑战性问题并提出创新性想法
  • 善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神
  • 在ICCV, CVPR, ECCV, IROS, ICRA等领域内国际权威期刊或者顶级会议发表过paper的优先
  • 在KITTI等领域内权威数据库上提交过结果并取得优异成绩者优先
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