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MIG16-自动驾驶融合感知(北京)
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 负责可见光相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合,提高自主驾驶车的环境感知能力;
  • 负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位;
  • 负责基于多源信息融合的环境特征抽取,为地图构建提供支持;
  • 为基于基于多源信息融合的导航定位提供支持。
工作要求:
  • 硕士以上学历,2年以上工作经历,自动化、电子工程、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业;
  • 熟悉多传感器信息融合算法;
  • 熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)校准算法,并具有丰富的实践经验;
  • 精通掌握C/C++,熟悉Linux下Shell或Python编程,熟练掌握CMake,GDB等工具;
  • 善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;
  • 有图像处理和模式识别相关经验优先;
  • 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。
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