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MIG16-自动驾驶融合定位(北京)
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 研发基于GPS、IMU、车身传感器的局部及全局定位算法;
  • 研发基于高精度地图与多传感器的融合定位算法。
工作要求:
  • 硕士以上学历,,2年以上工作经验,计算机、自动化、GIS、航空等相关专业 ;
  • 熟悉惯性组合导航算法,熟悉惯性传感器与其他传感器的融合方法 ;
  • 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论等相关理论;
  • 熟悉至少一种基于视觉或激光的定位方法;
  • 精通C++开发,熟悉Linux下Shell或Python编程,良好的编程习惯;
  • 善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;
  • 有SLAM相关经验优先。
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