社会招聘 职位搜索 MIG16-自动驾驶机器人SLAM算法工程师(北京)
MIG16-自动驾驶机器人SLAM算法工程师(北京)
工作地点:北京 职位类别:技术类 招聘人数:1人
工作职责:
  • 负责机器人导航地图(视觉地图、网格地图、拓扑地图等)构建;
  • 负责机器人定位算法研发。
工作要求:
  • 计算机视觉、应用数学、理论物理等相关专业硕士及以上学历,三年以上相关工作经验;
  • 精通EKF,PF滤波算法,熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论;
  • 精通激光、视觉(双目/单目)、RGBD至少一种SLAM算法;
  • 熟练掌握Ceres Solver,G2O至少一种优化非线性优化库;
  • 有良好的沟通能力和团队合作能力,善于沟通,工作自主驱动,具备良好的问题定位分析能力;
  • 优先考虑有实际的CUDA开发经验;
  • 有传感器融合方面的工作经验。
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